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火智能與合作伙伴致力于工業自動化智能系統，推出了結合定位視覺的高速分揀DELTA機器人(并聯機器人)，大量應用于食品、藥品、五金、電子、化工等行業。本案例介紹了盒裝食品定位分揀裝箱。系統會首先把輸送帶、機器人、視覺系統預先標定好，使整套系統運行在同一坐標系下，由一臺機器人作為總控。對于飲料、乳品行業中多品種、多規格的包裝箱或收縮膜包，Delta機器人分揀則更顯示出其強大的靈活性。 Delta機器人能根據產品的規格、擺放方式、托盤規格等條件生成對應的分揀程序，在生產過程中只需選擇對應的動作程序或者接收上位機的指示即可完成不同產品的自動分揀。機器人抓手可采用真空吸盤式、夾板式、手指抽拉式等結構形式，確保各種紙箱或收縮膜包的快速抓取和移動。
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